SWARM - Lokalisierung in Schwärmen

Beschreibung:

Fliegende Sensorplattformen werden zum Erfassen von geometrischen Strukturen und Ansichten von urbanen Räumen eingesetzt. Ziel ist das schnelle Auffinden von Verschütteten nach Lawinenabgängen oder Erdbeben. Damit die Elemente eines Schwarms Zusammenarbeiten können, ist die Information über die genaue Position jeden Elementes im Verbund notwendig. Übliche Technologien wie z.B: GPS sind in engen Tälerschluchten oder in Häusern nicht genau genug oder überhaupt nicht verfügbar. Dadurch ist es notwendig ein neuartiges System zur Positionsbestimmung zu entwickeln.

Ziel:

Projektziel ist eine Distanzmessung zwischen 2 Elementen durchzuführen. Dazu wird ein Signal ausgesandt, dass von einem anderen Element gespiegelt wird. Dabei wird die Zeit vom Senden bis zur Rückkehr gemessen. Über diese Zeit kann dann auf die Entfernung geschlossen werden.

Aufgaben:

• finden geeigneter Hardware
• finden eines geeigneten Signals und Algorithmus
• Implementierung
• Inbetriebnahme und Test am Board